A mensagem "Falha ao reintegrar: Existem despesas sem item de orçamento" é apresentada quando o Tipo de Despesa que está sendo usado na prestação de contas não possui um item de orçamento associado.
Para fazer o ajuste acesse Cadastros > Tipo de Despesas, e verifique se há alguma despesa que estão ativas mas estão sem item de orçamento indicado. Se tiver, clique na despesa e faça os ajustes necessários.
Para mais informações sobre como cadastrar tipos de despesas acesse: Como configurar tipos de despesa?